Ya en la antigüedad, la gente usaba las pezuñas y los pies del ganado para pisotear, frotar y apisonar el suelo para lidiar con los cimientos de las casas, compactar presas y terraplenes de ríos, antes de mediados del siglo XIX, la ingeniería de carreteras en Occidente estaba pavimentada principalmente con grava, la compactación dependía principalmente del apisonado natural por vehículos, hasta la invención de la máquina laminadora de piedra en 1858, que promovió el desarrollo del pavimento de grava, En 1860, aparecieron los rodillos de vapor en Francia, que promovieron y mejoraron aún más la tecnología de construcción y la calidad del pavimento de grava, y aceleraron el progreso. A principios del siglo XX, el mundo reconoció el pavimento de grava como el mejor pavimento en ese momento y se extendió por todo el mundo, el concepto de compactación se fue conociendo gradualmente y los rodillos de carretera también aparecieron en varios sitios de construcción de carreteras, a mediados del siglo XIX, la invención del motor de combustión interna aportó gran vitalidad al desarrollo de los equipos de compactación. Los primeros rodillos accionados por motores de combustión interna nacieron a principios del siglo XX. Luego vinieron los rodillos de neumáticos, los rodillos de pata de oveja y los rodillos lisos se produjeron casi al mismo tiempo, y se estudió el efecto de compactación del rodillo estático, y se creyó que al aumentar el peso del rodillo se podría aumentar la presión lineal del rodillo, mejorando así el efecto de compactación. Como resultado, durante mucho tiempo, la gente trabajó en el desarrollo de rodillos de gran tonelaje, los rodillos de neumáticos más grandes alguna vez pesaron más de 200 toneladas, pero durante este período, los cambios en los rodillos se reflejaron principalmente en la mejora de la potencia y la forma.
